Автономные робототехнические комплексы для опасных и труднодоступных задач
Автономный робототехнический комплекс для неразрушающего контроля толщины металлических конструкций
Ручная инспекция металлоконструкций — это опасная работа на высоте и в агрессивной среде. На проверку одного объекта уходит 3-5 дней, а стоимость составляет от 1 до 5 млн рублей. При этом оборудование нужно останавливать, что ведёт к потерям в производстве.
Компактный робот на магнитных колёсах, который самостоятельно перемещается по вертикальным и наклонным металлическим поверхностям. Выполняет ультразвуковые измерения толщины стенок, строит карту износа и передаёт данные по Wi-Fi/Bluetooth — без остановки оборудования и без риска для людей.
Полная автономность. Конкуренты (ПГУПС, Робоконт) требуют оператора для управления роботом. МеталИнспектор работает самостоятельно — задаёте маршрут, получаете отчёт.
Камера + нейросеть для визуального контроля поверхности
Панорамная карта объекта с привязкой к точкам измерений
Промышленный ультразвуковой толщиномер вместо учебного датчика
Алгоритм полного автообследования: робот сам планирует маршрут и покрывает 100% площади
Промышленный образец IP65 — защита от пыли и воды, серийное производство
Автономный робот для зачистки нефтяных резервуаров от остатков нефтешлама
Нефть накапливается на стенках, образуя слой отложений и корку. Существующие методы очистки — ручные или маломеханизированные — потребляют много энергии, стоят дорого и опасны для здоровья людей, которые работают внутри резервуара в условиях высокой температуры, давления и токсичности.
Робот ПромOil проводит зачистку и обслуживание резервуаров без нахождения человека внутри опасной зоны. Проходит через люк-лаз диаметром 600 мм, работает автономно в токсичных и высокотемпературных условиях. Три модуля: гусеничная платформа для перемещения по дну резервуара, механизм подъёма сопла (шаговый мотор) для отмыва стенок на высоте, и механизм отмыва с насосом и шнеком для удаления шлама. Датчик расстояния останавливает моторы у стенки, индукционный датчик определяет наличие нефтяного шлама на поверхности.
Проект обсуждался с нефтесервисными компаниями «Таграс» и «Татнефть» — обе подтвердили актуальность и готовы предоставить площадку для опытно-промышленных испытаний.